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安定郡朝那県を本貫とする一族。 春秋時代、宋の戴公の公子に司徒を務めた充石（姓を子、字を皇父）がおり、この末裔が皇父を姓としたのが由来とされる。 前漢の頃に皇甫と改め、以後、唐代まで著名人を輩出した。 奈良時代に来日した唐の貴族、皇甫東朝なるものもいる。